[Ludo Robotics] AI/ML Research Engineer (Robotics) (2년 이상)

우리 팀(프로젝트)을 소개합니다.

루도 로보틱스(Ludo Robotics)는 인간과 상호작용하는 ‘소셜 휴머노이드 브레인(Social Humanoid Brain)’을 구축하고 있습니다. AI/ML 리서치 엔지니어로서 귀하는 연구실 수준의 로봇 기술을 복잡한 현실 세계에서도 신뢰할 수 있는 수준으로 확장하는 고도화된 시스템을 개발하게 됩니다. 우리는 로보틱스, 물리학, 컴퓨팅이 결합된 Physical AI의 최전선에 서 있습니다. 로봇이 세상을 ‘인식’하는 방식부터 정교하게 ‘조작’하는 방식에 이르기까지, 자신의 전문성을 바탕으로 연구 아이디어를 실제 로봇의 행동으로 구현하는 핵심적인 역할을 수행하게 됩니다

우리 팀과 함께할 미션을 소개합니다.

본 역할은 로봇 AI의 한계를 돌파하는 도전적인 과제들을 포함하며, 다음과 같은 핵심 분야에서 임팩트를 창출합니다:

• 로봇 지능 핵심 리서치: SLAM 및 멀티모달 센서 퓨전을 활용한 공간 지능, VLA/VLM과 제어 프레임워크를 통합한 정교한 조작, 그리고 궤적 최적화 및 역동학 기반의 자율 제어 등 피지컬 AI의 핵심 영역에 대한 최첨단 연구를 주도하고 실제 로봇 시스템에 통합합니다.
• 학습 및 시뮬레이션: 미충족 시나리오 대응을 위한 새로운 학습 아키텍처 및 훈련 전략 탐색, Sim-to-Real 트랜스퍼를 통한 이론과 실제 성능의 간극 해소
• 시스템 검증: 인식, 탐색, 조작 서브시스템의 성능을 지속적으로 검증하고 벤치마킹하기 위한 도구 및 지표 개발
• 배포 및 통합: 연구 아이디어를 실제 로봇 행동으로 전환하며, 하드웨어 및 인프라 팀과 협업하여 엔드-투-엔드 로봇 역량 구현