SLAM & 3D Reconstruction Engineer (Autonomous Driving)
42dot, Pangyo (Software Dream Center), South Korea
About the job
About the team & mission
42dot의 3D Vision Team은 Autonomous Driving AI의 핵심이 되는 고품질 위치 정보와 3차원 공간 데이터를 생성하기 위한 기술을 연구하고 개발합니다. Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서 데이터를 활용하여 정밀한 Localization, Calibration 및 3D Reconstruction 기술을 구축하고, 대규모 주행 데이터 파이프라인의 정확성과 일관성을 지속적으로 향상시키는 역할을 수행합니다.
SLAM & 3D Reconstruction Engineer는 Offline SLAM, Localization, Self-Calibration 및 3D Reconstruction 알고리즘을 개발하고, Multi-view Geometry와 Neural Rendering 기술을 활용하여 AI 학습에 필요한 고품질 3차원 데이터를 생성합니다. 또한 Perception, AI, Data Platform 등 다양한 조직과 협업하여 차세대 Autonomous Driving 데이터 파이프라인을 구축합니다.
Responsibilities
- Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서 데이터를 활용한 Offline SLAM 및 Localization 알고리즘을 개발합니다.
- 대규모 주행 데이터의 Trajectory Estimation, Pose Optimization 및 Global Alignment 알고리즘을 개발합니다.
- Camera, LiDAR, IMU 등 Multi-Sensor Self-Calibration 및 Calibration 알고리즘을 개발합니다.
- Multi-view Geometry, Structure-from-Motion(SfM), Bundle Adjustment 등을 활용하여 3D Reconstruction 정확도를 향상시킵니다.
- NeRF, 3D Gaussian Splatting 등 Neural Rendering 기반 3D Reconstruction 기술을 연구하고 데이터 파이프라인에 적용합니다.